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    2. 《Investigation of Communication Constraints in Distributed Multi-agent Systems》

      來源:機電工程學院 作者:汪家琦 添加日期:2019-05-27 16:03:53 閱讀次數:

      報告題目:Investigation of Communication Constraints in Distributed Multi-agent Systems
        報告時間:2019年5月29日15:30
        報告地點:仰南214
        報告人:楊天宇,安柏瑞德航空大學電氣工程終身職正教授
        報告人楊天宇教授簡介 Presenter: Tianyu Yang, Ph.D., Senior Member IEEE;Professor of Electrical and Computer Engineering;Embry-Riddle Aeronautical University;Daytona Beach, Florida, USA。 Biography: 楊天宇教授2001年畢業于浙江大學, 獲信息工程學士及竺可楨學院UT斯達康獎學金; 2004年獲美國中佛羅里達大學(University of Central Florida, Orlando, Florida)電氣工程博士; 2005年1月加入安柏瑞德航空大學 (Embry Riddle Aeronautical University, Daytona Beach, Florida) ;現任電氣工程終身職正教授。主要研究方向包括自適應信號處理,無線通信,多智能體系統的分布式控制。楊天宇教授的研究多次獲得美國空軍研究實驗室AFRL(Air Force Research Lab)任務導向的自主機器智能(Machine Intelligence for Mission Focused Autonomy)項目及美國宇航局(NASA)的資助。他于2013年任美國科學院國家研究委員會(National Research Council)高級研究員,由空軍科學研究辦公室(Air Force Office of Scientific Research)資助. 他曾三次擔任空軍研究實驗室/信息部(AFRL/RI)訪問學者研究員 (Visiting Faculty Research Fellow)。在專業期刊及會議中發表論文70余篇。獲得的獎項包括: 2017年Abas Sivjee杰出科研獎,2010年IEEE佛羅里達分會杰出工程教育獎(IEEE Florida Council Outstanding Engineering Educator Award),以及2014年IEEE國際電子信息技術大會(IEEE International Conference on Electro/Information Technology)最佳論文獎。他是 “電路,系統和信號處理”期刊(Springer)的副編輯(Associate Editor); 于2011至2012年擔任IEEE Daytona分會主席.
        報告簡介: Abstract: This presentation will introduce a simple multi-agent flocking model with collision avoidance, and a distributed algorithm for estimating global features. The effect of jamming on these systems is then studied. Further, a communication-aware formation control model is presented with the aim of achieving optimum inter-agent distance for best communication quality. Simulation results will be presented to illustrate the effectiveness of these multi-agent systems.
        歡迎廣大師生交流。

       


      機電學院
      2019年5月27日

       

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